19. 10. 1912 г.р.
Родился в с. Новопавловке Пугачевского района Саратовской области. Русский. Окончил семилетнюю школу. До поступления на военную службу работал в. совхозе Саратовского коммунального треста в качестве ученика у эконома фермы. В 1929 году по комсомольской путевке поступил в Ульяновское военное пехотное училище имени В. И. Ленина, которое окончил в 1932 году. В предвоенные годы служил командиром взвода, роты, начальником полковой школы, начальником штаба полка.
С июля 1941 года до победы над Германией в Великой Отечественной войне сражался на Южном, Крымском, Северо-Кавказском, Степном, 1, 8 и 2-м Украинских фронтах. Принимал участие в оборонительных боях в Крыму и на Северном Кавказе, в освобождении Кавказа, Украины, Польши, Венгрии, Чехословакии, разгроме врага на территории Австрии. 24 сентября 1943 года 23-я стрелковая дивизия первой из войск 47-й армии вышла к Днепру в районе Канева и получила приказ с ходу формировать реку с целью захвата плацдарма на ее западном берегу. Командир дивизии генерал-майор Королев выехал на рекогносцировку для того, чтобы вместе с командирами частей выбрать наиболее удобный участок переправы. Подполковник Андрющенко первым изложил свои соображения о порядке форсирования. Предложенный им план переправы был принят без всяких поправок и стал немедленно проводиться в жизнь.
Двое суток Андрющенко находился у причала и руководил переброской частей на захваченный плацдарм. Под непрерывным огнем артиллерии и ударами авиации он переправил через Днепр как подчиненные части, так и два полка 30-й стрелковой дивизии.
28 сентября после гибели генерала Королева подполковник Андрющенко принял командование дивизией. 2 октября на позиции одного из полков гитлеровцы бросили в бой 30 танков и более двух батальонов пехоты, поддержанных огнем самоходной артиллерии. Андрющенко лично руководил отражением контратаки. Дружным огнем артиллеристов и пехоты было уничтожено 11 танков, 3 самоходки и более 1000 солдат и офицеров противника. Удержав плацдарм, дивизия обеспечила переправу главных сил 47-й армии.
Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 2065) Сергею Александровичу Андрющенко присвоено 25 октября 1943 года за отвагу, мужество и умелое командование частями дивизии при форсировании Днепра, захвате и удержания плацдарма на западном берегу реки.
Дважды тяжело ранен. Награжден орденом Ленина (1954), двумя орденами Красного Знамени (1942, 1950), орденами Суворова 2-й степени (1944), Кутузова 2-й степени (1945), Красной" Звезды (1945), медалями "За оборону Кавказа", "За взятие Будапешта", "За взятие Вены" и четырьмя другими медалями, а также венгерским орденом Красного Знамени (1955) и чехословацкой медалью "За овладение Дукельским перевалом". Почетный гражданин города Братиславы.
В послевоенные годы С.А. Андрющенко окончил Военную академию генерального штаба и продолжил службу в Армии.
Умер 13 декабря 1980 года.
